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崗位職責(zé)
設(shè)計并開發(fā)雙臂機器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯動作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)
集成并調(diào)試VR頭顯RGBD相機IMU傳感器觸覺手套等外設(shè)，開發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動程序
實現(xiàn)人體動作到機器人控制指令的映射，設(shè)計低延遲高精度的機器人控制接口
開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集同步及處理流程，設(shè)計數(shù)據(jù)存儲與回放系統(tǒng)
優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗和操作效率
崗位要求
碩士及以上學(xué)歷，機器人工程電子工程計算機科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2年以上機器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS/ROS2RTOS及實時控制
精通C++/Python，熟悉VR開發(fā)框架（如OpenXR）傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）
有機器人控制算法（如視覺伺服逆運動學(xué)）硬件驅(qū)動開發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗優(yōu)先
有機器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨立解決問題并高效交付原型
工作地點 深圳

職位類別：

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